refactor: made everything mutable

fastmath.hpp

@@ -3,7 +3,6 @@
 
 #include <cmath>
 #include <iostream>
-#include <sstream>
 #include <stdint.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <vector>
@@ -20,7 +19,7 @@
 
 struct decimal {
 
-    const int32_t i;
+    int32_t i;
 
     decimal() : i(0) {}
     decimal(float i) : i(TO_INT(i)) {}
@@ -60,6 +59,9 @@ struct decimal {
     friend bool operator==(const decimal &d1, const decimal &d2) {
         return d1.i == d2.i;
     }
+    friend bool operator!=(const decimal &d1, const decimal &d2) {
+        return d1.i != d2.i;
+    }
 
     decimal &operator=(decimal const &in) {
         if (this != &in) {
@@ -153,6 +155,7 @@ template <int n, class Dev> struct vec {
         }
         return res;
     }
+    decimal &operator[](const int &i) { return v[i]; }
 
     decimal len_sq() { return *this * *this; }
 
@@ -166,7 +169,21 @@ template <int n, class Dev> struct vec {
   protected:
     decimal v[n];
 };
+struct vec2 : public vec<2, vec2> {
 
+    vec2() : vec<2, vec2>() {}
+
+    vec2(float x, float y) : vec<2, vec2>({decimal(x), decimal(y)}) {}
+
+    vec2(double x, double y) : vec<2, vec2>({decimal(x), decimal(y)}) {}
+
+    vec2(int32_t x, int32_t y) : vec<2, vec2>({decimal(x), decimal(y)}) {}
+
+    vec2(decimal x, decimal y) : vec<2, vec2>({x, y}) {}
+
+    decimal &x() { return v[0]; }
+    decimal &y() { return v[1]; }
+};
 struct vec3 : public vec<3, vec3> {
 
     vec3() : vec<3, vec3>() {}
@@ -182,14 +199,34 @@ struct vec3 : public vec<3, vec3> {
 
     vec3(decimal x, decimal y, decimal z) : vec<3, vec3>({x, y, z}) {}
 
-    decimal x() const { return v[0]; }
-    decimal y() const { return v[1]; }
-    decimal z() const { return v[2]; }
+    decimal &x() { return v[0]; }
+    decimal &y() { return v[1]; }
+    decimal &z() { return v[2]; }
 
-    vec3 cross(const vec3 &v) {
+    vec3 cross(vec3 &v) {
         return vec3((y() * v.z()) - (z() * v.y()),
                     (z() * v.x()) - (x() * v.z()),
                     (x() * v.y()) - (y() * v.x()));
     }
 };
+struct vec4 : public vec<4, vec4> {
+
+    vec4() : vec<4, vec4>() {}
+
+    vec4(float x, float y, float z, float w)
+        : vec<4, vec4>({decimal(x), decimal(y), decimal(z), decimal(w)}) {}
+
+    vec4(double x, double y, double z, double w)
+        : vec<4, vec4>({decimal(x), decimal(y), decimal(z), decimal(w)}) {}
+
+    vec4(int32_t x, int32_t y, int32_t z, int32_t w)
+        : vec<4, vec4>({decimal(x), decimal(y), decimal(z), decimal(w)}) {}
+
+    vec4(decimal x, decimal y, decimal z) : vec<4, vec4>({x, y, z}) {}
+
+    decimal &x() { return v[0]; }
+    decimal &y() { return v[1]; }
+    decimal &z() { return v[2]; }
+    decimal &w() { return v[3]; }
+};
 #endif